Ο μειωτήρας NMRV είναι μια ειδική παραλλαγή του μειωτήρα RV (Rotary Vector), που διακρίνεται από το περίβλημά του από χυτό κράμα αλουμινίου. διεθνώς, το "NMRV" έχει γίνει ο γενικός όρος για-μειωτήρες ατέρμονων γραναζιών με θήκη αλουμινίου. Ο μειωτήρας RV είναι ένας από τους πιο συνηθισμένους τύπους στην οικογένεια των μειωτήρων ατέρμονων γραναζιών, που χαρακτηρίζεται από τη συμπαγή δομή, τον υψηλό λόγο μετάδοσης, τους χαμηλούς κραδασμούς και τα χαμηλά επίπεδα θορύβου.
Στον τομέα της βιομηχανικής ρομποτικής, οι μειωτήρες RV και οι αρμονικοί μειωτές αποτελούν τους δύο κύριους τύπους μειωτήρων ακριβείας. Οι μειωτήρες RV χρησιμοποιούνται κυρίως σε αρθρώσεις ρομπότ που υπόκεινται σε μεγάλα φορτία και υψηλή ροπή-όπως τα πόδια, η μέση και οι αγκώνες. Σε σύγκριση με τους αρμονικούς μειωτήρες, οι μειωτήρες RV προσφέρουν ανώτερη αντοχή κόπωσης, ακαμψία και διάρκεια ζωής. Επιπλέον, η ακρίβεια της αντίστροφης αντίδρασης τους παραμένει πιο σταθερή με την πάροδο του χρόνου, αποφεύγοντας τη σημαντική υποβάθμιση της ακρίβειας κίνησης που παρατηρείται συχνά στους αρμονικούς μειωτήρες καθώς συσσωρεύεται η χρήση. Τα κύρια μειονεκτήματά τους έγκεινται στο σχετικά μεγαλύτερο βάρος και τις μεγαλύτερες φυσικές τους διαστάσεις. Επιπλέον, επειδή οι μειωτήρες RV δεν περιέχουν εσωτερικά ελαστικά στοιχεία παραμόρφωσης, είναι ικανοί να αντέχουν υψηλότερα φορτία ροπής. Ωστόσο, τα ρουλεμάν τους αντιπροσωπεύουν ένα σχετικό αδύναμο σημείο, που απαιτεί ιδιαίτερη προσοχή σε συνθήκες λειτουργίας υψηλής-ταχύτητας και βαρέως-φόρτου.